cancelamento de usufruto!?

Sou única usufrutuária de uma casa, e minha filha( 2 anos) nu-proprietária! Posso extinguir esse usufruto? Basta ir ao cartório? Consultei 2 advogados: 1 diz q sim e o outro diz q preciso de autorização de um Juiz da vara de Infância! Na net muitas coisas contraditórias!!!

Gostaria de respostas objetivas e se possíveis de profissionais ou de quem já vivenciou algo dessa natureza! Obrigada!

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