¿como hacer un robot para proyecto tecnico?

bueno se nos viene el proyecto tecnico y se nos ocurrio hacer un "carrito pepenador" que recoja la basura y la separe (para saber cual tipo de basura es se utiliza un escaner), yo se programar pero no se nada de robotica asi que ayudenme please, ademas mis compañeros de equipo no quieren ayudar porque les da flojera

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