COMO FAZ PARA O BLENDER PARAR DE ATRAVESAR PAREDE?

É assim, eu faço o personagem coloco um cubo invisível com dynemics, ajusto o raio, ate ai tudo bem, mas quando eu boto ele pra andar em direção a parede, quando encosta na parede ele 1°erro (ele entra um pouco dentro da parede, 2°erro (quando ele entra metade na parede e eu paro d andar <parar d apertar o botão> ele volta duma vez, me ajudem:

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