derivata prima e seconda di: R cos(teta) + R cos(teta - fi) ...?
..vi dico già la derivata prima: -R sen (teta) x teta' - R sen (teta - fi) x (teta' - fi') ma non la capisco.. la derivata seconda poi è un incubo!
Update:l'equaazione iniziale è quella scritta nella domanda
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Confrontando l'equazione con la soluzione, mi sembra che tu abbia teta(x) e fi(x), cioe' ambedue le variabili dipendenti da un'altra variabile (che chiamo x per comodita', ma potrebbe essere t ad esempio). Altrimenti le espressioni teta' e fi' non avrebbero senso, in quanto se teta fosse la variabile rispetto alla quale derivi ovviamente teta'=1.
Se cosi' e' la derivata prima e' quella che scrivi, e la derivata seconda e' la seguente, dove non indico esplicitamente la dipendenza da questa variabile (x o t) ripsetto alla quale fai la derivata:
-R cos(teta)(teta')^2 -R sen(teta) teta''
- R cos(teta-fi)(teta'-fi')^2
-R sen(teta-fi)(teta''-fi'').
Il procedimento non e' difficile, basta usare la derivazione di funzione di funzione, ad esempio:
d R cos(teta(x)) /dx = - R sen(teta(x)) teta'(x)
dove -sen(teta(x)) e' la derivata di cos(teta(x)) rispetto a teta(x) e teta'(x) e' la derivata di teta(x) rispetto ad x.
devi spiegarti meglio.
L'equazione iniziale quale è e le incignite quali sono?
Saluti
hai ragione
boh