Observando que para he/she/it usa IS. E para we/you/they usa ARE. Ambos no simple present, e para I você usa AM também no simple present;
Para i/he/she/it usa WAS no past simple. E para you/we/they usa WERE também no past simple.
E finalmente no present perfect, você usa o verbo no participle BEEN, em todas as pessoas i/he/she/it/we/you/they.
Basicamente é isso. Não sei qual tempo verbal você queria saber, então coloquei esses que são os que aprendi até agora. Mas o mais comum e o que ensinam na escola é só o presente (simple present) mesmo.
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Verbo to be é o verbo ser/estar.
simple present: is / are / am
past simple: was / were
present perfect: been
Observando que para he/she/it usa IS. E para we/you/they usa ARE. Ambos no simple present, e para I você usa AM também no simple present;
Para i/he/she/it usa WAS no past simple. E para you/we/they usa WERE também no past simple.
E finalmente no present perfect, você usa o verbo no participle BEEN, em todas as pessoas i/he/she/it/we/you/they.
Basicamente é isso. Não sei qual tempo verbal você queria saber, então coloquei esses que são os que aprendi até agora. Mas o mais comum e o que ensinam na escola é só o presente (simple present) mesmo.
Espero ter ajudado, fique na paz.