Como juntar um vídeo e uma legenda em um único arquivo?

Olá, pessoal. Estou com uma dúvida aqui, sobre vídeos e legendas. Gostaria de saber como posso reunir em um único arquivo um vídeo e uma legenda, pois tenho aqui comigo alguns vídeos e gostaria de inserir uma legenda e juntá-los em um único arquivo de vídeo. Há algum programa específico para isso?

Obrigado.