Como atualizar meu android?

O negocio e o seguinte, eu tenho o Sansung Galaxy 551 e gostaria de atualiza-lo (android) como eu faço isso se possível eu gostaria que me mandassem uma vídeo aula porque assim fica mais fácil para eu entender dou pontuação máxima! Des de já agradeço e fiquem com tudo.XD

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