o jeito q eu conheço é pelo http://vixy.net/ onde vc copia o (URL) q fica ao lado do video depois vai no vixy net cola o (URL) na tarja branca escolhe o formato e clika em (START) espere até converter o video e faça o download e pronto ele não oferece muitos formatos então vc faça isso para trocar o formato vai no http://media-convert.com/converter/ é só seguir as instruções e pronto os 2 são seguros e gratuitos
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Existe vários programas específicos pra isso, tente o dowtube, ou olhe otras opções no site superdownload ou baixatudo.
Para gravar também, é só utilizar um programa que grava dvd.
http://ares.mp3.es/browser.php,o povo daqui já reclamou dele,eu uso faz tempo e acho ótimo,em dvd eu nunca salvei,salvo em cd mesmo....
vá no www.baixaki.com.br e baixe o programa YouTube Catcher, sem dúvida este é o melhor.
o jeito q eu conheço é pelo http://vixy.net/ onde vc copia o (URL) q fica ao lado do video depois vai no vixy net cola o (URL) na tarja branca escolhe o formato e clika em (START) espere até converter o video e faça o download e pronto ele não oferece muitos formatos então vc faça isso para trocar o formato vai no http://media-convert.com/converter/ é só seguir as instruções e pronto os 2 são seguros e gratuitos
http://baixaki.ig.com.br/download/VDownloader.htm
O programa é muito bom e você pode escolher vários formatos.
para salvar o video vc pode usar esse programa
http://baixaki.ig.com.br/site/dwnld42942.htm
e para gravar em DVD vc pode usar o Media Player (salvando todos os itens em uma lista de gravação)
ou o Nero