¿COMO PASAR VIDEOS O PELICULAS MKV A OTRO FORMATO QUE MANTENGA LA CALIDAD?

Hola, mi problema es el siguiente me compre un disco duro iomega 500GB que soporta 720p, la cosa es que para aprovechar las 720p en mi TV 720p necesito archios con esa calidad 720p, pero como mi disco duro multimedia no soporta MKV pues probe a pasarlos con un convertidor a otros formatos para que no perdieran calidad y asi poderlos ver, pero al pasarlos pasaba que el audio se retrasaba con respecto a la imagen, bueno lo que quiero decir es que si me pueden dar un programa que convierta el mkv a algun archivo que se vea en mi discoduro y que no pierda calidad ni se retrase el audio, ahmss y si puede ser, ¿cual es el mejor formato despues de MKV en cuestion de respetar calidad?, porque los que soporta mi discoduro son: AVI, DIVX, MPEG 2, MPEG4 , muchas gracias por vuestra atencion y perdonar el tochon pero es que estoy desespera, jajaj adios y besos