¿Se puede viajar desde Formosa, Argentina hasta Asuncion, Paraguay por bus?

Soy de Venezuela y estoy planificando un viaje por Sudamerica y parte de mi ruta consiste en ir desde Formosa a Asuncion y quisiera saber si hay lineas de buses q realicen esta ruta, de ser asi aproximadamente cuanto costaria el pasaje, cuanto tiempo dura este viaje, hay q comprar los pasajes con mucho tiempo de anticipcion o siempre hay suficiente disponibilidad ??? Si no conocen exactamente todos estos detalles tambien me serviria los nombres de algunas lineas de buses q hagan este recorrido y yo trataria de buscar informacion por internet.

Gracias por su ayuda de verdad agradezco cualquier tipo de consejo me puedan dar