Isso foi incesto ? Foi errado?

Eu tenho 15 anos, minha irmã tem 20, ontem ela venho pra cima de mim me prender(ela faz essas brincadeiras) ,porém eu tb tava , e ela tava com um short jeans bem curto e apertado , ela ficou aberta então não resisti, eu abri as pernas dela , ( estávamos deitado então eu coloquei as pernas aberta quase na cabeça dela ) então cai e comecei a sarrar na bct dela enquanto ela ficava dando beijos no rosto, eu peguei as pernas dela abri e comecei a sarrar meu penis , a bermuda dela tava tão apertada que dava pra sentir a bct, eu fiquei assim durante 1 hora mais ou menos e ela tava gostando e me dando beijos no rosto e alguns na boca

Lembrando q foi por cima da roupa