¿Quien podría asesorarme mi esposa no me deja ver a mis hijos tengo insuficiencia renal?

Ella me exige todo, dinero y que cuide a mis hijos, tengo insuficiencia renal crónica etapa 3, por lo cual me ha sido difícil encontrar trabajo porque los especialistas me ordenaron algunos cuidados entre ellos no trabajar más de 3 ó 4 hrs según aguante mi cuerpo. A la madre de mi hija no le importa mi enfermedad ni lo que me pase, es muy agresiva psicológica, muy controladora y manipuladora, y no permite que mis hijos convivan con mi familia, únicamente quiere que sean como la familia de ella. Estoy preocupado porque uno de sus sobrinos manoseó a mi hija en sus partes íntimas y sólo lo regañaron y aún así la madre de mi hija sigue llevando ahí a mi hija, incluso la ha dejado a dormir, yo deseo que mi hija esté bien, he andado con mucha ansiedad y angustia a raíz de que me enteré de ese hecho. Le ofrecí a la mamá de mi hija que por mis cuidados y como vivimos a 2hrs de distancia no tengo auto ella sí le pedí me trajera a mis hijos y yo los cuido todo el tiempo que sea necesario y no descuido cosas como el coninarme mis alimentos que van racionados en báscula etc. pero no quiso que para que no convivan con mi famlia, le propuse llevaramos a mi hija con un psicólogo pero tampoco quiere, porque dice que no quiere que le hagan mas preguntas de otros temas y después no la obedezca. Lo que sucede es que quiere seguir manipulandola e intimidandola, incluso la amenazó de que no me contara lo que le hizo su sobrino. No se que hacer esa familia es muy agresiva psicológica y físicamente también. son muy manipuladores y mentirosos, deseo convivir con mis hijos y que ellos estén bien. La verdad no se que hacer porque las leyes aquí son muy corruptas yo solo deseo lo mejor para mis hijos, no me interesa ningún trato con su mamá me hace mucho daño su trato, únicamente deseo lo mejor para mis hijos y que ellos sepan como es mi vida y la de mis familiares cuando sea el caso que juzguen por sí mismos en lugar de que mamá les invente cosas. Mi hija tiene 9 años y todo este tiempo nunca su mamá le ha permitido estar conmigo una Navidad incluso los días del padre solo está con su hermano que porque le festejan a él mis hijos... por favor ayúdenme.