¿Como me puedo ligar a mi prima y despues llevarmela a la cama?

ella tiene 23 años y yo tambien y somos bien cercanos desde niños pero hace un tiempo se me pasado por la cabeza ligarme igual una vez tuvimos un encuentro cercano donde ella se quedo a dormir en mi casa y en mi cama ya que ella estaba borracha y pues hay hubo en la noche algunos toqueteos pero ella nunca menciono lo ocurrido pues desde ese momento quede caliente con ella diganeme como la puedo excitar y chingarmela( hacerle el amor)