O visual dessas duas versoes nao diferencia muita coisa,a mais recente versao e a jelly bean 4.1.x 4.2.2,se o seu celular possui atualizacao para jelly bean 4.1 e melhor vc atualizar pra ela,pois na minha opniao a jelly bean e muito melhor que a ics,porem e uma versao mais pesada ira ocupar mais espaco da sua memoria interna assim diminuindo o espaco para instalacao de apps.
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4.0.x ICS (ice cream sandwich)
4.1.x Jelly bean
O visual dessas duas versoes nao diferencia muita coisa,a mais recente versao e a jelly bean 4.1.x 4.2.2,se o seu celular possui atualizacao para jelly bean 4.1 e melhor vc atualizar pra ela,pois na minha opniao a jelly bean e muito melhor que a ics,porem e uma versao mais pesada ira ocupar mais espaco da sua memoria interna assim diminuindo o espaco para instalacao de apps.
Mas vai de jelly bean 4.1 muito boa.
O android mais atualizado é o :
Android
4.2.2 Que é o do Galaxy S4
Mas entre o 4.0 e o 4.1 iria no 4.1
tente esse site que tem tudo sobre celulares acho que la irá encontrar uma resposta melhor para sua pergunta !! http://www.tudocelular.com/